Robótica
La programación de microcontroladores implica un alto grado de complejidad, demanda un gran esfuerzo intelectual y mucho tiempo de desarrollo, por lo cual, sólo personas altamente capacitadas están en condiciones de desarrollar proyectos con esta tecnología. El presente Software consiste en un Entorno Visual e Interactivo para facilitar al máximo la programación de Microcontroladores. A este programa lo llamamos Niple. Sigue leyendo
PROGRAMA
/* Entrada del potenciometro A0 Conectar motor entre 3 y 5, cuando el pote este en el centro el motor se detiene, sino gira en un sentido o en el otro. */ #define M1A 3 #define M1B 5 void setup(){ } void loop(){ analogWrite(M1A, map(analogRead(A0),0,1023,0,255)); analogWrite(M1B, map(analogRead(A0),0,1023,255,0)); }

Una posibilidad mas de bajo costo dentro del mundo Arduino podemos utilizar un ATtiny85 preprogramado con un gestor de arranque (bootloader) compatible. Es fácil de construir por los principiantes y niños de corta edad, muy bajo costo y programable con el IDE de Arduino.
Es un pequeño sistema modular, el Tacuino (Tic-Tac Arduino) sencillo y fácil para un estudiante. El Tacuino es autónomo porque comprende, una fuente comúnmente disponible de bajo costo, batería CR2032, dos entradas (táctil y sensores de luz), dos salidas (sonido y LED). El kit de este proyecto esta disponible en Tindie.com. Realizando la compra contribuimos con el autor para que siga realizando mas proyectos similares.. Si compramos un kit directamente al autor entrega el IC Attiny85 programdo con el bootloader y solo debemos insertar el chip en su zócalo. Según nos dice, programar el bootloader en el IC Attiny85 no es trivial, requiere de un programador. Ver en http://paperduino.eu/doku.php?id=burning_bootloade… para mas detalles. Sigue leyendo
Romeo es un microcontrolador todo-en-uno diseñado especialmente para aplicaciones de robótica, 2 drivers para motores de 2A, puertos PWM, puertos I2C y mucho mas. Auna los beneficios de al plataforma Arduino miles de código fuente de ejemplo con licencias libres , se puede ampliar fácilmente con la mayoría de los Escudos Arduino. Integra control para dos motores DC y puerto para conexión inalámbrica que proporciona una forma mucho más fácil para comenzar su proyecto de robótica. Sigue leyendo